EMB-3512：异构计算架构+丰富接口，AMR机器人专用嵌入式AI主板

AMR机器人深度融入柔性生产体系，在仓储物流中心、3C电子/汽车制造智能工厂等场景落地应用，可以实现料架出入库与自动化运输的高节拍生产，确保调度效率和准确度。瞄定需求高涨的AMR机器人行业，华北工控打造了专业可定制的嵌入式AI计算机方案。

AMR机器人的自主化、智能化

AI技术进步正在革新生产方式，“机器换人”也从早期的“单点智能”迈向“多智能体协同”、"机器自主决策"的高水平自主化、智能化新阶段。AMR机器人不再是执行简单指令的搬运工具，而是融合先进AI视觉技术、高精度导航技术、物联网技术等，具备感知、决策能力的智能体，能够在复杂车间实现蜂窝物联网部署，实现路径自规划、自主移动、自动避障、精准取卸，全程无人工参与。

但落地到实际应用中，AMR机器人的“多智能体协同”、"机器自主决策"等功能实现以及复杂工业环境中的长期稳定运行，对其核心处理单元的AI算力、实时性、连接性、多功能模块扩展能力与可靠性提出了更高要求。

工控赋能，夯实AMR机器人智能基座

华北工控致力于以工控力量服务智能社会，可以为AMR机器人自主化、智能化升级提供专业可定制的嵌入式AI计算机硬件支持。基于NXP i.MX8M Plus处理器的EMB-3512嵌入式AI主板，具备异构AI算力、实时推理能力、高带宽存储、丰富接口与工业级可靠性优势，可助力夯实AMR机器人智能基座。

满足AMR本地AI推理与高内存带宽的需求

华北工控EMB-3512搭载NXP i.MX8M Plus处理器，为四核A53@1.6GHz架构，集成2.3T NPU，具备充足的异构AI算力，可以为AMR的自主运动控制、AI视觉处理与本地AI推理等任务提供支持。

板载LPDDR4 4~8GB高带宽内存，支持1*TF和1*EMMC(16~128GB)，可在设备端对多传感器数据进行实时存储与快速读写。

多媒体能力方面，EMB-3512提供MIPI-DSI、LVDS、FPC和15P等多种显示接口，支持摄像头接入、人脸识别、异步/同步双显等复杂AI视觉应用。提供Mic、Head Phone和5W双通道功放接口，增强了音频播放功能。

多模态网络通讯与灵活IO扩展能力

华北工控EMB-3512提供2*千兆RJ45网口、2*CAN BUS接口，可以直连传感器、PLC等各类工业外设，并确保控制指令的实时性与准确性。

提供4*USB3.0、2*USB2.0、1*USB OTG接口用于设备间的互联互通。提供8*COM232/TTL、2*COM232/485/TTL、1*DEBUG和2*20PIN 2.00mm简牛插座内置，可为AMR机器人的开发调试、底层维护和高速扩展提供接口支持。

板载WIFI/BT，支持1*M.2接入5G模块，以及1*Mini-PCIe扩展4G模块，满足蜂窝物联网部署和设备远程管理的要求。

IO扩展方面，EMB-3512还配置了1*I2C/SPI/GPIO混合接口(至多30路GPIO)，1*JFP，便于用户根据场景化需求实现AMR机器人的功能再升级。

高安全性与工业级可靠性支持

华北工控EMB-3512适配Android、Linux操作系统，支持看门狗以保障关键任务不中断，板载RTC支持掉电时间保存，可集成安全引擎提供加密加速、防篡改保护等功能，进而为AMR提供更开源、可靠的系统运行环境。

整板按照工业级标准打造，支持0℃～60℃宽温作业，并具备抗电磁干扰、长生命周期等工业级性能优势，高度适配工业现场环境。支持DC 12V直流供电和精细化功耗管理，可赋能AMR机器人7*24小时连续稳定运行。

整板尺寸为120x120mm，小体积，易于部署。

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华北工控是一家集行业专用嵌入式计算机产品研发、生产、销售及服务于一体的国家高新技术企业，国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为客户提供x86和ARM架构多样化嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业平板电脑产品，以及从计算机硬件到操作系统、产品驱动、安全软件等的一体化ODM/OEM定制服务！

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