华北工控EMB-3513边缘AI计算主板：AMR机器人集群协作的硬支撑

华北工控以嵌入式力量助推制造业智能化升级，聚焦需求旺盛的AMR(自主移动机器人)市场，着力实现AI与边缘计算的融合应用，新推出的EMB-3513主板搭载恩智浦i.MX93/91处理器，支持边缘AI计算，接口丰富，可赋能AMR机器人的智能化控制与集群协作。

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AMR机器人市场演变及升级挑战

AMR机器人是实现工业自动化和智能物流的重要基础设施，正在实现更广泛的落地应用，凭借更高的灵活性、复杂环境适配能力和高性价比等优势，从3C电子制造、汽车制造、仓储物流等场景中物料搬运与分拣的产线协同作业全流程，走向港口集装箱运输、矿区巡检等行业领域的更多场景。

随着全球制造业向柔性化、数字化转型，AMR机器人市场需求呈现出高速增长态势，同时也迎来了技术升级与瓶颈。

AMR机器人技术升级方向与挑战：

智能感知能力强化：需要利用多传感器融合和深度学习算法等技术手段，提升AMR机器人自主规划路径、动态避障等方面能力。

多机互联与集群协作：需要利用5G低延迟通信和物联网技术实现多机协同调度，提高AMR机器人本地化数据处理能力，增强实时性，降低对云端依赖。

复杂环境适配能力：AMR机器人的多场景落地应用，需要采用复杂环境适配能力和耐用性更出色的主控计算机硬件夯实根基，助力延长设备系统生命周期。

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华北工控EMB-3513产品详解

华北工控基于嵌入式力量助力AMR机器人应用场景拓展，可以提供支持边缘AI计算的高能效、丰富接口ARM架构嵌入式主板方案，比如支持恩智浦i.MX93/91处理器的EMB-3513。

华北工控EMB-3513主要技术特性：

· 可选搭载恩智浦NXP i.MX 93(双核A55@1.7GHz)处理器，板载LPDDR4/X 2GB内存，基于双核性能和创新的Energy Flex架构，支持多任务处理和ML加速能力；

· 可选搭载NXP i.MX 91(单核A55@1.4GHz)处理器，板载LPDDR4 2GB内存，兼顾性能与功耗；

· 支持1*EMMC 32~512GB和1*TF扩充存储容量，基于NXP i.MX 93处理器可以集成Arm® Ethos™ U-65 microNPU和Arm Cortex-M33 @ 250Mhz的全功能实现，以满足大内存、实时处理和节能的产品要求；

· 支持2*千兆RJ45网口，板载Wifi/BT，支持1*SIM和1*Mini PCIE插槽扩展4G网络模块；

· 支持1*USB OTG、1*USB DEBUG、1*USB3.0、4*USB2.0接口，以及2*RS232/485/TTL、2*COM232/TTL、1*DEBUG串口，2*20PIN 2.00mm简牛插座内置接口预留扩展能力，满足复杂场景中跨设备互联互通、开发调试和更高速率数据传输与处理的要求；

· 支持1* Mipi-DSI、1* LVDS、1* HDMI或1*RGB接口(i.MX 93/91支持)，可实现显示屏、摄像头等设备接入，以及多屏显示、4K高分辨率和抗干扰长距离显示传输功能；

· 支持1*Mic、1*Head Phone和2*5W双通道功放；

· 支持2*CANFD、11*I2C/SPI/GPIO/UART/RGB信号混合接口、1*JFP插针接口，以提供更丰富扩展选项和更可靠的工业网络；

· 支持Linux操作系统，开发了看门狗功能，以提供更开源更稳定的系统运行环境；

· 板载RTC，可以提供断电持续计时、低功耗定时、时间同步能力等，更适用于需要高集成度、低时延能力的场景；

· 整板严格按照工业级标准打造，满足-20℃~70℃宽温运行、抗电磁干扰等工业级可靠性要求，小体积(146mmx102mm)，易于部署。

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华北工控是一家集行业专用嵌入式计算机产品研发、生产、销售及服务于一体的国家高新技术企业，也是国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为多行业领域客户提供X86架构和ARM架构多样化嵌入式主板、嵌入式准系统/整机和工业平板电脑，以及从计算机硬件到操作系统、产品驱动、安全软件等的一体化定制服务！

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