华北工控 ：嵌入式计算机使能AGV移动机器人——让仓储更智能

    【CPS中安网 cps.com.cn】 近年来，国内信息科技不断进步，“中国制造2025”也在加快推进，新兴行业诸如电商、物流等市场需求持续释放，尤其是智能仓储的建设需求旺盛，推动了我国AGV移动机器人的高速发展。

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　　在《中国制造2025》中，将工业机器人认定为智能化发展方向。而AGV移动机器人作为工业机器人的重要分支之一，它的主要应用场景就是仓库，由计算机系统控制，具有自主导航、自主移动、网络交互等智能化功能，可实现对货物的自动分拨和快速转运，对全面改善仓储物流的管理水平、提高货物运输效率、降低人工成本等具有重要作用。借助智慧物流发展的东风，我国AGV移动机器人产业正持续向好发展。

　　华北工控了解到，目前我国AGV移动机器人已在汽车工业、家电制造等生产环节和货物搬运、物流运输等仓储环节广泛应用。在智能化的物流仓储中，AGV移动机器人通过中枢计算机系统可完成远程控制与数据处理，搭载激光雷达或AI自主导航算法模块可以迅速定位货物在仓库分布的位置，并按照最优路线进行自主移动和搬运，从而实现无人化、高效率、精准生产作业。

　　从市场需求出发，华北工控也在大幅度加码AGV移动机器人产业，积极引入AI、大数据、云计算等先进技术，自主研制了智能机器人用嵌入式计算机产品方案，可为AGV移动机器人提供系统完善、专业可靠的计算机硬件平台。

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　　华北工控的智能机器人用嵌入式计算机产品方案包括计算机板卡、嵌入式准系统、工业整机和工业平板电脑等。产品完全自主开发，具有良好的通用性和柔性的定制化技术优势，已被广泛应用于国内智能机器人的控制系统之中。

华北工控智能机器人系统框图

　　华北工控——AGV移动机器人用嵌入式计算机产品的主要技术特性如下：

　　1、通用性好

　　产品支持Intel 赛扬、奔腾、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、飞思卡尔、海思、飞腾系列CPU；

　　2、性能优异

　　产品集成高效处理内核，板载内存，支持快速算法与高速存储；

　　3、接口丰富

　　产品支持HDMI+VGA显示接口，支持千兆以太网/WIFI/3G/4G网络，支持5W双通道功放，可满足多种外设接入需求；

　　4、扩展性强

　　产品采用Android/Linux等开放性操作系统，支持PCIE网卡、显卡、采集卡等多种扩展；

　　5、抗干扰能力强

　　产品严格按照工业级标准打造，通过抗静电、电压跌落、脉冲测试、盐雾测试、高低温等多种环境测试和功能测试，电磁兼容性良好，环境适应能力强；

　　6、高稳定性

　　产品支持看门狗功能，支持软硬件来电自启动，可有效保障系统的稳定、连续运行。

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　　现如今，国内多行业领域“机器代人”的生产运营模式已成风口，AGV移动机器人的市场前景广阔。华北工控坚持以“智”领航，打造了X86和ARM架构两条成熟的嵌入式计算机产品方案，能够满足当下及未来柔性制造业的选择趋势。